在树莓派中配置和使用GPIO. 何时触发: 需要对 LED, Button 这类简单外设进行控制时, 需要对 Servo, Motors 进行简单控制时, 或需要直接控制GPIO时. 不要触发: 当硬件载体不是树莓派时, 当需要精确控制 Servo, Motors时.
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